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近日,北京市高級別自動(dòng)駕駛示范區工作辦公室發(fā)布《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區無(wú)人化道路測試管理實(shí)施細則》(以下簡(jiǎn)稱(chēng)《實(shí)施細則》),將正式開(kāi)放“無(wú)人化”測試場(chǎng)景,分階段有序開(kāi)展自動(dòng)駕駛“無(wú)人化”道路測試。
作為智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)協(xié)同發(fā)展首批試點(diǎn)城市之一,北京市在經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區建設了高級別自動(dòng)駕駛示范區,并依托示范區設立北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區,適當結合北京市智慧城市建設規劃,探索智慧城市基礎設施和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)感知系統的最佳耦合方案,研究城市道路智能化建設的標準、數字化平臺建設的標準和規范,支持網(wǎng)聯(lián)式高級別自動(dòng)駕駛的規?;瘧?,推動(dòng)智慧城市、智能交通和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的協(xié)同發(fā)展。當前,國內外自動(dòng)駕駛示范應用主要內容是開(kāi)展“主駕有人”的道路測試驗證,而“無(wú)人化”是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的必經(jīng)階段,更是技術(shù)研發(fā)的高點(diǎn)和科技競爭的焦點(diǎn)?!秾?shí)施細則》從申請審核、技術(shù)規范、安全監管、交通執法等方面進(jìn)行了詳細說(shuō)明,為企業(yè)開(kāi)展“無(wú)人化”道路測試提供了政策依據。
此次開(kāi)放的“無(wú)人化”測試路段包括北京經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區20平方公里、共100多公里的城市道路。根據規定,企業(yè)在開(kāi)展道路測試時(shí),需避開(kāi)早晚高峰時(shí)段并在車(chē)身張貼醒目“無(wú)人化”測試標識。
針對行業(yè)日益關(guān)注的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò )安全問(wèn)題,北京市高級別自動(dòng)駕駛示范區工作辦公室常務(wù)副主任捷菲介紹說(shuō),經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區首次將網(wǎng)絡(luò )安全測試納入無(wú)人化管理政策中,并制定了相應技術(shù)規范,明確規定通過(guò)網(wǎng)絡(luò )安全測試是開(kāi)展無(wú)人化道路測試的必備條件之一。
在測試過(guò)程中,對“車(chē)路云網(wǎng)圖”的基礎設施配備將更為嚴格。今后,針對無(wú)人化道路測試“單車(chē)智能”與“遠程協(xié)助”相結合的特點(diǎn),北京經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區將構建封閉場(chǎng)地測試與網(wǎng)絡(luò )安全測試雙重考核體系,重點(diǎn)強調無(wú)人化道路測試中網(wǎng)絡(luò )通信鏈路和數據傳送的安全性,要求企業(yè)具備遠程協(xié)助平臺與測試車(chē)輛之間網(wǎng)絡(luò )安全協(xié)同的能力。
據了解,無(wú)人化道路測試過(guò)程,將分為“副駕有人”“后排有人”“車(chē)外遠程”3個(gè)階段。為了使測試活動(dòng)安全有序開(kāi)展,對車(chē)路協(xié)同發(fā)展也提出了高要求。針對企業(yè)現階段ODD(設計運行區域)覆蓋范圍,在示范區內將選取交通場(chǎng)景豐富但交通流量相對較少的路段作為首批測試區域。
與此同時(shí),在各無(wú)人化測試階段中,還限定了測試時(shí)間、測試區域。除了引入MPI(信息傳遞接口)、系統冗余設計、最小風(fēng)險操作等考量企業(yè)技術(shù)水平的指標,北京市高級別自動(dòng)駕駛示范區工作辦公室建立了線(xiàn)上監管和線(xiàn)下定期現場(chǎng)抽查的檢查監督機制,從申請主體的材料審核、車(chē)輛道路測試管理和車(chē)輛違法、違規處理三個(gè)方面對測試活動(dòng)進(jìn)行全過(guò)程管控。同時(shí),還將對企業(yè)的階段性測試情況開(kāi)展考評,優(yōu)勝劣汰,激發(fā)企業(yè)的活力。
“許多人對無(wú)人駕駛出事故如何判定事故責任一直很好奇,此次我們也將無(wú)人駕駛的事故責任判定進(jìn)行了明確的劃分?!毕嚓P(guān)負責人表示,對“車(chē)內有人”和“車(chē)內無(wú)人”不同測試階段的事故處理,明確規定對應的責任主體。通過(guò)組建專(zhuān)業(yè)技術(shù)與數據分析團隊,加強對事故分析、認定、處理的支持;建立執法交互計劃,提升管理部門(mén)與測試企業(yè)之間的協(xié)同作用。此次發(fā)布的無(wú)人化管理政策,將以自動(dòng)駕駛無(wú)人化存在的技術(shù)瓶頸問(wèn)題為抓手,對加快推進(jìn)無(wú)人示范應用和商業(yè)化運營(yíng)服務(wù)在政策先行區落地提供有力技術(shù)支撐。這既是順應自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的必然趨勢,也是政策先行區為智能網(wǎng)聯(lián)新技術(shù)探索驗證提供的有力政策支撐,更是對現有測試管理政策的有效補充,對今后形成有價(jià)值、可復制、可推廣的無(wú)人化測試管理經(jīng)驗進(jìn)行了有益探索。
延伸閱讀
北京市高級別自動(dòng)駕駛示范區自成立以來(lái),針對“智能網(wǎng)聯(lián)”建設初期投資大、管理難、規模小、關(guān)鍵技術(shù)未解決等難題,聚焦北京經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區科技成果轉化落地功能,在全國開(kāi)展了高級別自動(dòng)駕駛示范區建設。此次發(fā)布的《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區無(wú)人化道路測試管理實(shí)施細則》,對無(wú)人化道路測試提出了嚴格的要求,讓高級別自動(dòng)駕駛車(chē)輛突破技術(shù)的同時(shí),更加注重道路測試的安全可靠。
無(wú)人測試道路都在哪里?
首批測試區域規劃范圍約20平方公里,涵蓋博興路、新鳳河路、通惠干渠路等,共約100公里城市道路,其中西環(huán)南路暫緩開(kāi)通。
為什么要測試?
用自動(dòng)駕駛系統取代人類(lèi)司機,不僅帶來(lái)商業(yè)模式的根本性變革,而且帶來(lái)安全、效率的極大提升。這是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的必經(jīng)階段,也是推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)商業(yè)化、規?;涞氐闹攸c(diǎn)突破方向。當前我國積極鼓勵智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的道路測試(包括高速公路測試)與示范應用等,一些地方城市也在探索主駕或者車(chē)內不配備駕駛人、進(jìn)行遠程監管的無(wú)人化道路測試。
如何保證安全性?
當前,在技術(shù)規范中設定了車(chē)云通信信道安全性測試、車(chē)云通信數據安全性測試和LTE-V2X通信安全性測試三項必備的測試考核。同時(shí),《實(shí)施細則》要求企業(yè)具備網(wǎng)絡(luò )安全保障機制,制定相應的保障方案及應急處置措施。在開(kāi)展無(wú)人化道路測試時(shí),應對測試區的移動(dòng)通信信號傳輸質(zhì)量及與測試車(chē)輛之間的聯(lián)絡(luò )狀態(tài)進(jìn)行檢查與監測,確保遠程協(xié)助平臺正常運行。
從“車(chē)內有人”到“車(chē)內無(wú)人”,需要經(jīng)歷哪些階段?
本著(zhù)安全有序、逐步放開(kāi)的原則,《實(shí)施細則》明確了申請主體需按照“副駕有人”“后排有人”“車(chē)外遠程”三個(gè)階段開(kāi)展無(wú)人化道路測試。當“副駕有人”階段的測試里程累計滿(mǎn)1萬(wàn)公里時(shí),申請主體可為單車(chē)里程滿(mǎn)1000公里的測試車(chē)輛申請“后排有人”階段的測試;當“后排有人”階段的測試里程累計滿(mǎn)2萬(wàn)公里時(shí),申請主體可為單車(chē)里程滿(mǎn)2000公里的測試車(chē)輛申請“車(chē)外遠程”階段的測試。